自动导引车路径规划和跟踪控制研究

滋甫文适又事硕 士 学 位 论 文下年 级作 者 姓 名学科专 业指 导教 师二二丁五 级向学辅控制理论 与控 制工程张继业 教授八年五 月丁国内图书分类号国际图书分类号西 南 交 通 大 学硕 士