带未知丢失观测率和噪声方差系统的自校正融合估计的开题报告

带未知丢失观测率和噪声方差系统的自校正融合估计的开题报告一、研究背景及意义在工程控制、安全监测、机器人控制等领域中，通常需要从多个传感器中获取数据来实现系统状态估计。融合估计技术是一种将多个传感器数据