数控车床气动上下料机械手机械部分设计

摘要通过对工业机械手的结构及功能进行分析•，设计了以一种圆柱坐标形式的数控 机床上下料机械手。设计的重点在于机械手的各个部件，如腰座、手臂以及手爪等。 设计目的主要是减少上下料时间，降低工人的劳动强度