机器人技术基础-复习资料

简答题机器人内部传感器与外部传感器的作用是什么，它们都包括哪些？ 答：内部传感器主要用于检测机器人自身状态；包括位移传感器角数字编码器、角速度传感器； 外部传感器主要用于检测机器人所处的外部环境和对象