手机的空间定位

智能手机的空间定位智能手机内部装设有大量的传感器，其中用于空间识别的通常是重力传感器结合电子罗盘。在重力的作用下，从手机测试得到xyz坐标系各方向的加速度数据，就好像有三个带有小球的弹簧组成。当小球自