半潜平台锚泊辅助动力定位时域模拟研究

半潜平台锚泊辅助动力定位时域模拟研究摘要半潜平台是海洋工程中常用的结构形式之一，其锚泊辅助动力定位技术是确保半潜平台运行稳定和安全性的关键技术之一。本文基于时域模拟方法，从锚泊系统动力学特性和定位方法