计算机控制技术课件第5章 数字控制器的设计提纲

第5章 数字控制器的设计本章主要介绍计算机控制系统的控制核心——数字控制器的设计方法。首先从信号与系统的最基本概念入手，介绍计算机控制系统的理论基础，引出分析离散系统的数学工具Z变换与Z传递函数，着