基于模糊控制和PID控制的自主车辆速度跟踪控制(含MATLAB仿真程序)

一、设计原理设计思想：油门控制采用增量式PID控制算法,刹车控制采用模糊控制算法，最后通过选择规则进行选择控制量输入。选择规则：首先定义速度偏差-50 km/h≤e（k）≤50km/h，-20≤ec=