基于改进Cartographer的激光SLAM算法研究的开题报告

基于改进Cartographer的激光SLAM算法研究的开题报告一、研究背景随着自动化技术的迅速发展，激光SLAM技术（即激光建图与定位技术）也得到了广泛应用。激光SLAM技术是指使用激光雷达对环境进