基于运动解耦的三维转动动力平台的设计与研究的开题报告

基于运动解耦的三维转动动力平台的设计与研究的开题报告一、研究背景与意义随着工业自动化发展的日益成熟，越来越多的应用场景需要运用三维转动动力平台实现机器人、航空器、船舶等的运动模拟。这些应用对转动精度要