惯性地磁组合导航相关技术研究的中期报告

惯性地磁组合导航相关技术研究的中期报告【摘要】惯性导航系统是目前航空、航天、汽车、船舶等领域中主要使用的导航技术之一，其基本原理是通过测量运动物体在空间中的加速度、角速度、重力加速度和地磁场强度等参数