多传感器融合的四旋翼飞行器运动估计的任务书

多传感器融合的四旋翼飞行器运动估计的任务书任务书：题目：多传感器融合的四旋翼飞行器运动估计背景：四旋翼飞行器已经逐渐成为了航空无人系统中的重要一员，其配备了多种传感器来实现对飞行状态的监测和控制。然而