基于干扰观测器的运动意图求解及其应用研究

基于干扰观测器的运动意图求解及其应用研究基于干扰观测器的运动意图求解及其应用研究摘要：近年来，人们对机器人运动控制的研究不断深入，特别是针对其运动意图的求解。本文提出一种基于干扰观测器的运动意图求解方