基于混沌分析的船舶参数激励横摇运动及其鲁棒控制

基于混沌分析的船舶参数激励横摇运动及其鲁棒控制摘要：本文以船舶横摇运动为研究对象，通过混沌分析，结合船舶参数激励，探究了船舶横摇运动的特性和机理，并提出了一种基于鲁棒控制的控制方法，以提高船舶横摇运动