基于粒子群模糊的除冰机器人越障规划

基于粒子群模糊的除冰机器人越障规划基于粒子群模糊的除冰机器人越障规划摘要：随着现代技术的不断发展，机器人应用领域越来越广泛，其中包括对道路除冰作业的需求。本文提出了一种基于粒子群模糊的除冰机器人越障规