基于IPMC仿生机器鱼推进效率实验研究

基于IPMC仿生机器鱼推进效率实验研究摘要：本文主要研究基于IPMC仿生机器鱼推进效率的实验，利用IPMC材料的高度仿生性，设计出了一种机器鱼模型，以模拟真实鱼类的运动方式。通过对机器鱼运动过程视频的