基于双目立体视觉的月球车环境重建

基于双目立体视觉的月球车环境重建概述月球车作为一种远程探测器，具有许多优点：它可以在无人类干预的情况下进行大规模勘探，可以在地球上进行控制，而且有着广泛的应用前景，如行星地质、太阳系物理、地球资源等领