基于预期动态原理的PID参数整定研究的综述报告

基于预期动态原理的PID参数整定研究的综述报告PID控制器是工业控制中最常用的一种控制器，PID控制器的核心包括三个部分，即比例控制器、积分控制器和微分控制器。PID控制器的基本原理是通过对被控对象的