基于实时以太网及KRTS的机器人控制系统研究中期报告

基于实时以太网及KRTS的机器人控制系统研究中期报告摘要：本文介绍了一种基于实时以太网及KRTS的机器人控制系统，该系统能够实现机器人的高速控制和运动的准确性。该系统通过实时以太网实现控制器和执行器之