基于神经网络的机械手臂运动轨迹分析

基于神经网络的机械手臂运动轨迹分析摘要：神经网络是随着社会发展和时代的不断进步产生，神经网络是社会一门全新的信息处理学科，把人类大脑不同功能展现淋漓尽致，具有时代性和创新性特点。神经网络对人类大脑不同

基于神经网络的机械手臂运动轨迹分析 摘要：神经网络是随着社会发展和时代的不断进步产生，神经网络是社会一 门全新的信息处理学科，把人类大脑不同功能展现淋漓尽致，具有时代性和创新性 特点。神经网络对人类大脑不同特征模拟与抽象化表达，是建立在人脑工作模式基 础上，实现人脑信息处理最大目标。本文主要是基于神经网络的机械手臂运动轨迹 详细分析和研究。 关键词：神经网络；机械手臂；运动轨迹；分析 前言:机器人运动学主要是对手臂末端的执行器关节变量和位置姿势关系深入 研究。机器人通常是由相应的移动关节和旋转关节关联形式，展开运动的轨迹。这 一运动轨迹具有如下特点：一端在支座上固定；另一个端点较为灵活自由，可以任 意安装不同工具，实现不同功能的操作目标。首先，其可以利用驱动器运作关节， 利用关节带动相关联运动杆，使得机器人手臂最终运作到末端位置，保证执行器达 到预期目标姿势要求。 1.神经网络理论阐述 神经网络是一个以并行形式分布的数据信息处理网络。神经网络系统模拟主 要是从两个方面开展。包括从机理和结构，从功能上进行模拟这两个不同方面。但 是就神经网络功能模拟实现起来具有一定难度。依据以往神经解剖学和神经生理学 经验给出，神经网络包括动物神经元和人工神经元，人类大脑组织中基本单元，是 动物神经元系统功能体现，动物神经元是神经系统基础结构单位。人类大脑神经元 具有复杂性特点，在人类大脑中，不同动物神经元联系，会依据外部环境激励信号 作出反应，出现相应变化[1]。人工神经元是建立在生物神经元基础上，模拟动物 神经元，进行单输入和多输入输出的非线性信息处理。如下图一，是典型的人工神 经元模拟模型展示图。