Backstepping设计方法在船舶航向控制器中的应用

Backstepping设计方法在船舶航向控制器中的应用在船舶控制领域中，船舶航向控制是一个非常关键的问题。为实现精准航向控制和提高船舶航行的安全性能，研究开发高性能的船舶航向控制系统成为了各方研究的