基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划

基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划足球机器人是一种能够自主行动，能够在足球场上自主寻找球门、寻找球的机器人。足球机器人的路径规划是其自主化能力的关键。路径规划问题一直是机器人领域中的热门问题，