机载LiDAR输电线走廊点云数据自动分类和树障预警分析方法研究的中期报告

机载LiDAR输电线走廊点云数据自动分类和树障预警分析方法研究的中期报告一、研究背景及意义 随着电力行业的快速发展，输电线路也在不断增加。为了更好地保障输电线路的安全运行，需要对输电线路进行定期巡检。

LiDAR 机载输电线走廊点云数据自动分类和树障预 警分析方法研究的中期报告 一、研究背景及意义 随着电力行业的快速发展，输电线路也在不断增加。为了更好地保 障输电线路的安全运行，需要对输电线路进行定期巡检。传统的巡检方 式主要是通过直接巡视或借助人工登杆等方法，这种方式不仅效率低 下，而且存在着一定的安全隐患。因此，如何提高输电线路的巡检效率 和精度，成为了电力行业亟待解决的问题。 LiDAR技术具有主动探测、高精度、无接触等特点，在电力行业的 输电线路巡检中具有广泛的应用前景。传统的基于人工判断的方法容易 出现漏检、误判等问题，而机载LiDAR技术能够快速收集大量的数据， 为输电线路的精确检测提供了可靠的数据来源。如何自动分类机载 LiDAR输电线走廊点云数据，实现树障预警分析，成为当前研究的热 点。 二、研究现状分析 1.点云数据的自动分类方法 点云数据的自动分类是机载LiDAR技术在输电线路巡检中的关键技 术之一。目前，学者们采用了多种方法进行点云数据的自动分类，如基 于卷积神经网络（CNN）的方法、基于支持向量机（SVM）的方法、基 于决策树（DT）的方法等。这些方法已经在点云数据的自动分类中得到 了广泛的应用。 2.树障预警分析方法 树障是指输电线路上的树木、悬挂物、建筑物等阻碍电力运输的障 碍物。树障预警分析是避免输电线路受到树障影响的关键技术之一。目 前，学者们采用多种分析方法进行树障预警分析，如基于高程、密度和