焊接机器人离线编程工件标定 工业机器人技术基础 延伸阅读资料

标定是弧焊机器人离线编程技术实用化的关键。从弧焊机器人离线编程技术实用化的 角度来看，机器人标定应包含三层含义，一方面是对机器人末端安装的工具参数的标定， 机器人焊接过程中，工具参数的准确度直接影响焊