基于状态观测器的倒立摆系统控制与实验研究

基于状态观测器的倒立摆系统控制与实验研究摘要本文以倒立摆系统为研究对象，采用状态观测器控制方法进行控制，通过数学建模和仿真验证了状态观测器控制方法的有效性，并进行了实验研究，验证了控制效果和稳定性。实