控制电机及其应用作业4

作业4一台3相反应式步进电动机，步距角θs=3°/1.5°,已知它的最大静转矩Tmax=0.685N·m，转动部分的转动惯量J=1.725×10-5kg·m2，试求该电动机的自由振荡频率和周期。 简述