转动惯量计算公式

圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) 对于钢材：M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)；r-材料比重(gf /cm3)。2. 丝杠折算到马达轴上的转