基于动力学模型的高速并联机械手控制方法研究的开题报告

基于动力学模型的高速并联机械手控制方法研究的开题报告一、研究的背景和意义随着制造业发展的不断推进，对于生产效率和质量的要求也越来越高，机器人的应用逐渐成为制造业中不可或缺的重要工具，在生产与制造方面发