无人车基于三维点云场景理解的语义地图构建的开题报告

无人车基于三维点云场景理解的语义地图构建的开题报告一、研究背景及意义近年来，无人车技术发展迅猛，成为智能交通领域的重要研究方向。无人车技术的核心是实现无人车对环境的感知与理解，其中语义地图是一项非常重