基于UWB与激光测距的地下铲运机井下定位系统

基于UWB与激光测距的地下铲运机井下定位系统摘要：本文提出了一种基于UWB（Ultra-Wideband）和激光测距技术的地下铲运机井下定位系统。系统采用UWB技术实现短距离的粗定位，并通过激光测距技