闯黄灯算不算违章及其介绍

闯黄灯算不算违章及其介绍　　《中华人民共和国道路交通安全法》　　第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。　　《道路交通安全法实施条例》