基于改进EKF的无人机SOC估算分析

基于改进EKF的无人机SOC估算分析概述随着无人机在各行各业中的应用越来越广泛，其状态估计问题也日益受到人们的重视。无人机的状态包括位置、速度和姿态等参数，其中电池剩余容量（SOC）的估计是非常重要的