重庆大学机械原理课后习题解答

一 机构结构二 平面连杆机构及其分析设计三 凸轮机构及其设计四 论析及其设计六 机构的动力学1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。b) 自由度数为３。约