基于ORB特征匹配的全局运动估计

基于ORB特征匹配的全局运动估计基于ORB特征匹配的全局运动估计摘要：在计算机视觉领域，全局运动估计是一个重要的任务，它能够帮助我们理解视频序列中物体的运动以及场景的结构。本论文提出了一种基于ORB特