不确定奇异系统的鲁棒模型预测控制研究的任务书

不确定奇异系统的鲁棒模型预测控制研究的任务书任务书：1.研究背景随着工业领域自动化技术的不断发展，高精度、高稳定性、高鲁棒性的控制系统越来越受到人们的关注。然而，现实中的工业过程通常具有非线性、时变、