《智能炒菜机器人中的电机控制系统设计》

工艺 设 计 改 造 及 检 测 检 修 c s； 蚰比&T 。 · 。 豁0 v 刚的运动及复位 ， 这涉及到 电机 的正反转控制 ； 二是 不同的菜式翻炒的频率不 同， 这涉及到 电机速度的调节