机械臂论文

机械臂论文摘要 用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手，机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强