基于双惯性器件的角速度差分相对姿态测量方法

基于双惯性器件的角速度差分相对姿态测量方法基于双惯性器件的角速度差分相对姿态测量方法摘要：随着现代航空航天、无人驾驶和机器人等领域的快速发展，对高精度、实时测量目标姿态变化的需求越来越迫切。传统的姿态