格网坐标系下捷联惯导系统误差抑制方法的任务书

格网坐标系下捷联惯导系统误差抑制方法的任务书一、前言捷联惯导系统是一种用于测量物体姿态、位置和速度的无源惯性导航系统。它由加速度计和陀螺仪两个惯性传感器组成，可以实现高精度的导航测量和定位。然而，在实