数字pid控制实验报告

数字pid控制实验报告篇一：实验三数字PID控制　　实验三数字PID控制 　　一、实验目的 　　1．研究PID控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响。　　2．研究采样周期T对系统特性的影响