基于CAN总线的多电机同步控制的研究

东北大学硕士学位论文 直升船机等，只有保证多个电机之间的同步运转，才能保证生产的正常运行，系 统同步性能的好坏，直接影响到产品的品质和性能，因此，深入地研究多电机同 步控制系统，提高其同步精度具有重要