几类非线性系统的输出反馈半全局镇定中期报告

几类非线性系统的输出反馈半全局镇定中期报告非线性系统是指系统包含非线性元件、非线性关系性质或者系统输出与输入之间呈现非线性关系的动态系统。非线性系统的控制稳定性分析和控制设计相对于线性系统要更为困难。