基于轨迹优化的机器人多模态抓取控制研究共3篇

基于轨迹优化的机器人多模态抓取控制研究共3篇基于轨迹优化的机器人多模态抓取控制研究1随着机器人技术的发展，机器人多模态抓取成为了一个备受瞩目的研究领域。多模态抓取是指机器人可以根据不同的目标形状或外形