高斯线性二次型最优反馈控制

高斯线性二次型最优反馈控制---小球模型一、题目小球-杠杆控制问题二、目的熟悉ADAMS与MATLAB协同平台，运用LQG控制技术三、上机操作步骤步骤1、启动ADAMS，调入ball-beam模型，熟