机械手机构设计课程设计

机械手机构设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械手的基本结构及工作原理，理解不同类型机械手的优缺点及适用场景。2. 使学生了解机构设计的基本流程，掌握机械手各部件的尺寸计算及选用