种用于解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法

一种用于解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法王法胜 赵清杰（北京理工大学计算机科学技术学院 北京 100081）摘 要 粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒