基于广义DF法的参数可调二阶滑模抖振特性分析

基于广义DF法的参数可调二阶滑模抖振特性分析随着机器人技术的不断发展，二阶滑模控制策略成为了一种非常重要的控制方法，它既能够确保系统的稳定性，又能够提高系统的鲁棒性和控制精度。而在实际应用中，滑模控制