提高履带式车辆牵引力的方法研究

提高履带式车辆牵引力的方法研究(长安大学  陕西  西安  710064)摘要:车辆在坚实的硬路面上行驶时,切线牵引力主要有行走机构和地面的摩擦产生.一般情况下,履带式车辆在松软土路上行驶时,履带车辆