AUV水下对接定位技术研究的任务书

AUV水下对接定位技术研究的任务书任务书一、任务背景随着深海开发的不断推进，深海钻探、海底油气田开发和深海化工等活动得到了快速的发展。而对于这些深海活动，水下机器人（AUV）的应用已经成为一项必不可少