基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究摘要：智能交通系统自动驾驶汽车技术的研究已经成为自主无人驾驶汽车的研究热点，而人机混驾交通环境下的自动驾驶汽车换道问题具有一定的挑战性。针对该问题，